Qenqo está ubicado a unos 4 km de la ciudad de Cusco (tiempo promedio de 20 minutos), prácticamente a unos metros de Sacsayhuaman, Tambomachay y Puca Pucara por la carretera a Pisac.

Respecto a su nombre no hay datos o registros exactos, pero tras la llegada de los invasores españoles deciden nombrar a este punto como Qenqo palabra que proviene del quechua y significa «laberinto» por las galerías subterráneas que se encontraban en varios partes y sus canales también tenían la forma en zigzag.

Igualmente, se piensa que en el sitio hubo una huaca, pero pertenecía a la cultura pre-inca y cuando los incas ocuparon este espacio lo tomaron como un centro de culto para sus dioses, entre ellos el sol, la luna y las estrellas.

Hay varias afirmaciones sobre la finalidad y la más acertada es que el lugar hubiese funcionado como un anfiteatro por su construcción en forma semicircular, también podría ser un altar, una corte, en fin hay muchas opiniones de la función que cumplía este lugar.